馬拉松冠軍機器人將進行小規模生產 價格與入門級轎車相近

4月21日訊 據新聞晨報報道，19日，天工隊及北京人形機器人創新中心CTO唐劍在接受中新經緯采訪時提到，隨著人形機器人技術的發展，未來其價格預計將與一臺入門級小轎車相近。

在當天舉辦的全球首個人形機器人半程馬拉松賽事中，天工隊的“天工Ultra”以2小時40分42秒的優異成績奪得冠軍。此次比賽全長約21公裏，涵蓋了平地及上下坡等多樣復雜地形，這對機器人的續航能力、結構設計、感知系統及運控算法均提出了全面的考驗。

“只有在確保人形機器人可靠性達到一定標準後，才能實現工業化量產。”天工隊測試與質量部負責人包明瀚對中新經緯表示，參賽馬拉松是對機器人整機可靠性的檢測，而可靠性是機器人量產的基礎。

包明瀚介紹，“天工Ultra”身高1.8米，重量為55千克，使其在比賽中成為較高的參賽者。其全尺寸的設計帶來了關節所承受衝擊力的挑戰，也因此對各方面的可靠性要求相應提高。“這是我們在調試過程中不斷攻克的難題。”

對於人形機器人而言，增大的體型不僅提升了重心，也使關節驅動系統需提供更大的扭矩並承受更強的衝擊，同時運動控制算法也需要應對因慣性增大帶來的動態平衡問題，能耗隨負載提升而增加。比賽現場觀察到，相較於小型機器人，大型機器人的重心控制面臨更大的挑戰。包明瀚表示，為確保機器人整體的協調性，天工隊需要在技術優化方面加大投入，攻克相關技術難題。

“我們在機器人的本體以及一體化關節的穩定性和耐熱性方面實現了較好的提升。能耗系統的優化與快速換電技術，增強了機器人的續航能力。”包明瀚指出，團隊在機器人的平衡性和步態規劃方面也進行了運動控制算法的提升，從而使其能夠在復雜的戶外環境中更穩定、更靈活地跑步。

除了穩定性，機器人在馬拉松比賽中的表現也依賴於其智能化。包明瀚提到，“天工Ultra”配備了一個“智慧的大腦和小腦”。他解釋道，機器人利用無線領航技術，在賽中能夠進行自主導航，並實時調整運動方向和速度。通過自主調速、路徑規劃、與人保持合適距離及避障等功能，該機器人的智能表現盡顯其技術優勢。

這次比賽中，天工隊還搭載了北京人形機器人創新中心自主研發的“慧思開物”平臺，使“天工Ultra”能夠感知環境並規劃長途路徑，從而更加順利地完成賽事。包明瀚表示，這些技術突破為未來的人形機器人產業化應用打下了堅實基礎。

包明瀚指出，“天工Ultra”成功完成21公裏的賽程，表明團隊已達到了量產機器人所需的最低標準——確保機器人具備可靠、穩定的使用壽命。他強調，如果機器人無法在現實生活中持續穩定工作，就無法超越“展示性視頻”的階段。

包明瀚表示，未來產品將在可靠性和使用壽命方面進一步優化，以更廣泛地應用於工裝制造、物流分揀、特種作業等多個領域，甚至能參與家庭服務和養老陪護，為社會生產及人們的日常生活帶來更多便利。

據天眼查信息顯示，北京人形機器人創新中心有限公司成立於2023年，由北京小米機器人技術有限公司、北京優必選智能機器人有限公司、北京京城機電產業投資有限公司以及北京亦莊機器人科技產業發展有限公司共同出資成立。